剛体とモーメント

質点･･･大きさを考えない物体。「小球」や「小物体」など。

剛体･･･大きさを考える物体。変形しない。作用点によって動きが異なる。

また、剛体では、力を作用線上で平行移動してよい。

力のモーメント

モーメントとは回転させる能力の大きさを表す。

モーメント=力の大きさ×腕の長さ(回転の中心と作用線との距離)

なお、反時計回りに回転する運動のモーメントを正とする。

剛体のつりあい

剛体が回転運動しないときは、モーメントがつりあっているということになる。

すなわち、剛体にかかるそれぞれの力のモーメントの合計が0ということである。

重心

上図での重心は平行な2力の合成によって求める。

∴

なお、重心は必ずしも物体上にあるわけではない。